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Texte à méditer :   Je n'aurais rien fait si je n'avais pas fait d'erreurs   Churchill
Texte à méditer :   Individuellement, nous sommes une goutte d'eau. Ensemble, nous sommes un océan   Ryunosuke Satoro (poète Japonais)
Texte à méditer :    Nous aurons le destin que nous aurons mérité.   Albert Einstein
Texte à méditer :   Les machines un jour pourront résoudre tous les problèmes, mais jamais aucune d'entre elles ne pourra en poser un !   Albert Einstein
Texte à méditer :   Avec "Google" on ne cherche pas, on retrouve.   Julie
Texte à méditer :   Tout seul on va plus vite, à plusieurs on va plus loin.   Proverbe africain
Texte à méditer :   Placez votre main sur un poêle une minute et ça vous semble durer une heure. Asseyez vous auprès d'une jolie fille une heure et ça vous semble durer une minute. C'est ça la relativité.   Albert Einstein
Texte à méditer :   N'essayez pas de devenir un homme qui a du succès. Essayez de devenir un homme qui a de la valeur.   Albert Einstein
Texte à méditer :    L'imagination est plus importante que la connaissance [le savoir]. Car la connaissance est limitée, tandis que l'imagination englobe le monde entier, stimule le progrès, suscite l'évolution.   Albert Einstein
Texte à méditer :   Lorsque l'on cogne la tête contre un pot et que cela sonne creux, ça n'est pas forcément le pot qui est vide.   Confucius
Texte à méditer :    Le monde est dangereux à vivre ! Non pas tant à cause de ceux qui font le mal, mais à cause de ceux qui regardent et laissent faire.   Albert Einstein
Texte à méditer :   Le progrès technique est comme une hache qu'on aurait mis dans les mains d'un psychopathe.   Albert Einstein
Texte à méditer :   Apprendre sans réfléchir est vain. Réfléchir sans apprendre est dangereux.   Confucius
Texte à méditer :    Une personne qui n'a jamais commis d'erreurs n'a jamais tenté d'innover.    Albert Einstein
Texte à méditer :   Si vous trouvez que l'éducation coûte cher, essayer l'ignorance   Abraham Lincoln
Texte à méditer :   Le plus beau sentiment du monde, c'est le sens du mystère. Celui qui n'a jamais connu cette émotion, ses yeux sont fermés.   Albert Einstein
Texte à méditer :   C'est le rôle essentiel du professeur d'éveiller la joie de travailler et de connaître   Albert Einstein
Texte à méditer :   Le passé, c'est l'histoire, le futur est un mystère, mais aujourd'hui est un cadeau, c'est pourquoi on l'appelle le présent   Kung Fu Panda
Texte à méditer :   L'éducation ne consiste pas à gaver, mais à donner faim   Michel Tardy
Texte à méditer :   En une heure, le soleil produit plus d’énergie que l’humanité n’en consomme en un an.   
Texte à méditer :   Tout le monde est un génie. Mais si vous jugez un poisson à sa capacité de grimper à un arbre, il vivra toute sa vie en croyant qu'il est stupide.   Albert Einstein
Texte à méditer :   La véritable éducation consiste à tirer le meilleur de soi-même. Quel meilleur livre peut-il exister que le livre de l'humanité ?   Gandhi
Texte à méditer :   Je ne cherche pas à connaître les réponses, je cherche à comprendre les questions.   Confucius
Texte à méditer :   Je n'aurais rien fait si je n'avais pas fait d'erreurs   Churchill
Texte à méditer :   Individuellement, nous sommes une goutte d'eau. Ensemble, nous sommes un océan   Ryunosuke Satoro (poète Japonais)
Texte à méditer :    Nous aurons le destin que nous aurons mérité.   Albert Einstein
Texte à méditer :   Les machines un jour pourront résoudre tous les problèmes, mais jamais aucune d'entre elles ne pourra en poser un !   Albert Einstein
Texte à méditer :   Avec "Google" on ne cherche pas, on retrouve.   Julie élève de 3ième
Texte à méditer :   Tout seul on va plus vite, à plusieurs on va plus loin.   Proverbe africain
Texte à méditer :   Placez votre main sur un poêle une minute et ça vous semble durer une heure. Asseyez vous auprès d'une jolie fille une heure et ça vous semble durer une minute. C'est ça la relativité.   Albert Einstein
Texte à méditer :   N'essayez pas de devenir un homme qui a du succès. Essayez de devenir un homme qui a de la valeur.   Albert Einstein
Texte à méditer :    L'imagination est plus importante que la connaissance [le savoir]. Car la connaissance est limitée, tandis que l'imagination englobe le monde entier, stimule le progrès, suscite l'évolution.   Albert Einstein
Texte à méditer :   Lorsque l'on cogne la tête contre un pot et que cela sonne creux, ça n'est pas forcément le pot qui est vide.   Confucius
Texte à méditer :    Le monde est dangereux à vivre ! Non pas tant à cause de ceux qui font le mal, mais à cause de ceux qui regardent et laissent faire.   Albert Einstein
Texte à méditer :   Le progrès technique est comme une hache qu'on aurait mis dans les mains d'un psychopathe.   Albert Einstein
Texte à méditer :   Apprendre sans réfléchir est vain. Réfléchir sans apprendre est dangereux.   Confucius
Texte à méditer :    Une personne qui n'a jamais commis d'erreurs n'a jamais tenté d'innover.    Albert Einstein
Texte à méditer :   Si vous trouvez que l'éducation coûte cher, essayer l'ignorance   Abraham Lincoln
Texte à méditer :   Le plus beau sentiment du monde, c'est le sens du mystère. Celui qui n'a jamais connu cette émotion, ses yeux sont fermés.   Albert Einstein
Texte à méditer :   C'est le rôle essentiel du professeur d'éveiller la joie de travailler et de connaître   Albert Einstein
Texte à méditer :   Le passé, c'est l'histoire, le futur est un mystère, mais aujourd'hui est un cadeau, c'est pourquoi on l'appelle le présent   Kung Fu Panda
Texte à méditer :   L'éducation ne consiste pas à gaver mais à donner faim   Michel Tardy
Texte à méditer :   En une heure, le soleil produit plus d’énergie que l’humanité n’en consomme en un an.   
Texte à méditer :   Tout le monde est un génie. Mais si vous jugez un poisson à sa capacité de grimper à un arbre, il vivra toute sa vie en croyant qu'il est stupide.   Albert Einstein
Texte à méditer :   La véritable éducation consiste à tirer le meilleur de soi-même. Quel meilleur livre peut-il exister que le livre de l'humanité ?   Gandhi
Texte à méditer :   Je ne cherche pas à connaître les réponses, je cherche à comprendre les questions.   Confucius

Charte Technologie


 

Cours 4° - Programmer un robot suiveur de ligne

Le robot suiveur de ligne !

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Programmer un robot suiveur de ligne et assurer sa réparabilité en cas de dysfonctionnement, de panne ou de casse.

1 : Analyse fonctionnelle/structurelle du robot et programmation guidée.

Partie 1 : Identification des composants

Voici la " vue éclatée " du robot Maqueen :  Vidéo de fonctionnement
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Ressource1 : fonctionnement du robot Maqueen  https://www.youtube.com/watch?v=lgkUe1PhdsM

Complète le document "4S60 Fonctionnement du robot Maqueen"

Partie 2 : Problématique : comment programmer le robot Maqueen ?

A l’aide des documents ressources 1 "extension-make-code-du-robot-maqueen" de la classe, réalise le programme suivant

Prg_1_tout_Droit_V2.png Prg_1_tout_Droit_V5.png
Programme pour Maqueen V2 Programme pour Maqueen V5

Travail 1 : Teste le programme en transférant le programme dans la carte micro-bit du robot (ressources 2 " Procédure transfert du programme dans le robot ") et en posant le robot par terre.

Travail 2 : Modification des paramètres dans le programme.

Travail 3 : Complète le document 4S60 Fonctionnement du robot Maqueen en répondant aux questions.

Partie 1 : analyse des vidéos : regarde les 3 vidéos et réponds aux questions du document "4S61 Programmer le robot suiveur de ligne"

Robots chez Amazone  Robots dans un entrepôt chinois Robot dans un restaurant

Analyse du capteur " Suiveur de ligne " :

Ouvre le programme " Prg1 état-du-suiveur-de-ligne " des ressources et transfert le programme dans la carte (cf : fiche ressources 2 " Procédure transfert du programme dans le robot " ).

Partie 2 : amélioration du programme

Complète le document 4S61 Programmer le robot suiveur de ligne en répondant aux questions

 

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Catégorie : - Cours 4°
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Glossaire

Automatisme

Réalisation d’un travail sans intervention humaine.

Capteur

Dispositif électronique de mesure d'une grandeur physique qui délivre une information utilisable pour une observation ou une commande

Programme

Un programme est la conversion en langage informatique de l'algorithme et de l'organigramme.

Si on veut répondre à un nouveau besoin, il faut modifier les actions ou les conditions.

Par exemple la commande d'ouverture peut être changée en la remplaçant par un capteur de présence de véhicule devant le portail.